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              AGV機器人

              潛伏頂升搬運機器人 W300J

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              激光雷達 SLAM 導航+300kg 負載


              產品特點 


              1. 采用激光 SLAM 自主導航方式,快速部署,設備僅需掃描環境即可構建地圖,實現±5mm 精準定位。 

              2. 負載重量可達 300kg,通過頂升、旋轉、能完成大多數貨物的搬運運輸。 

              3. 設備采用整機模塊化設計,組裝維護更便捷。 

              4. 電池續航滿載可達 8 小時以上,機器人可實現低電量自動充電(根據客戶要求設置低電量值)。 

              5. 集群化調度,在機器人控制系統中可同時查看所有機器人的工作狀態、電量、位置等信息,通過系統調度所有 設備。 

              6. 搭載激光雷達安全避障,前置接觸式防撞條,左右急停按鈕多重安全防護,保護設備及貨物安全。 

              7. 系統路徑規劃,實現無人化作業,工作人員只需通過控制終端下達指令。


              車體尺寸

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              規格參數

              產品規格書---潛伏頂升機器人W300J(1)-3.jpg

              [1]. 設計用于室內運輸,不推薦用于室外環境。 

              [2]. 路面平整、清潔,無明顯起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。機器人不可在坡道、臺階、 間隙處停止或轉向,只可垂直于坡道、臺階、間隙快速通過。 

              [3]. 導航精度通常指機器人導航到目標站點的重復精度,在機器人激光雷達掃描到的環境相對穩定 的情況下(變化率<30%),機器人從固定方向導航到目標站點的重復精度能達到預期的值。機器 人沿虛擬路徑運行時,會盡量貼合路徑,但不保證可重復性。即機器人能保證到點精度,而不保證 導航路徑貼合精度。機器人支持的最小站點間距為 1cm。

              [4]. 基礎功能包括地圖編輯、模型編輯、定位導航、基礎運動模型(差動)、API 接口等。

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